Puede consultar la versión original de este artículo en la página web de DJI Enterprise (inglés).

La cinemática post-procesada (PPK) es un método para utilizar datos del Sistema Mundial de Navegación por Satélite (GNSS) para determinar con precisión la posición y trayectoria de un rover/drone.

PPK consiste en recopilar datos brutos de un dron, junto con información sobre la posición y trayectoria de las estaciones de referencia cercanas, y luego procesar los datos después del hecho para mejorar la exactitud de la información de posición y trayectoria.

PPK se utiliza comúnmente en aplicaciones como topografía, cartografía y agricultura de precisión, donde el posicionamiento de alta precisión es crítico. A diferencia del posicionamiento Kinematic (RTK) en tiempo real, que requiere una conexión inalámbrica en tiempo real a las estaciones de referencia, PPK se puede hacer después del hecho, permitiendo una mayor flexibilidad en la recopilación de datos.

El procesamiento posterior de los datos de los GNSS consiste en utilizar un software especializado para procesar los datos brutos recogidos por el receptor y compararlos con los datos de las estaciones de referencia cercanas para determinar la ubicación exacta del dron en un momento dado. Este proceso puede mejorar la precisión de la posición y la información sobre la trayectoria corrigiendo los errores introducidos por factores como las condiciones atmosféricas y las desviaciones de la órbita de los satélites.

Si bien tanto RTK como PPK posicionamiento se pueden utilizar para aplicaciones de mapeo de drones, hay algunas ventajas de usar PPK sobre RTK:

	Pros	Contras
RTK	Retroalimentación en tiempo real: Con RTK, la retroalimentación en tiempo real está disponible durante la misión, lo que puede hacer más fácil identificar y abordar los problemas a medida que surgen. Procesamiento de datos rápidos: Los datos RTK se pueden procesar rápidamente, lo que permite un tiempo de respuesta más rápido para entregar el producto final. Amigable usuario: RTK es típicamente más fácil de usar que PPK y requiere menos habilidad para configurar y operar.	Baja precisión: La precisión de RTK puede verse afectada por retrasos e interrupciones de la comunicación, por lo que es menos preciso que PPK. Dependencia de Comunicación: RTK requiere comunicación en tiempo real con una estación de referencia durante la misión, que puede ser desafiante en áreas remotas o rurales con cobertura celular limitada o nula cuando se utiliza RTK a través del protocolo NTRIP. Costos más altos: RTK puede ser más caro que PPK debido a la necesidad de módulos adicionales RTK o cuotas de suscripción de servicios NTRIP.
PPK	Sin comunicación en tiempo real requerida: RTK requiere comunicación en tiempo real entre el dron y la estación de tierra para recibir datos de corrección de la estación de referencia. PPK, por otra parte, no requiere comunicación en tiempo real, ya que los datos de corrección se aplican más adelante durante el post-procesamiento. Mayor flexibilidad: Con PPK, el dron puede volar la misión y recopilar datos, y el post-procesamiento se puede hacer más adelante, proporcionando una mayor flexibilidad para la recolección de datos, especialmente en áreas con cobertura celular limitada o nula. Mayor precisión: Si bien tanto RTK como PPK pueden proporcionar una alta precisión, PPK puede ofrecer una precisión aún mayor, ya que no está sujeto a posibles retrasos o interrupciones de comunicación durante la recopilación de datos. PPK también puede utilizar más estaciones de referencia durante el post-procesamiento, lo que puede mejorar aún más la precisión. Costos reducidos: PPK puede ser menos costoso que RTK porque no requiere comunicación en tiempo real, que puede requerir equipo adicional y honorarios de suscripción.	Tiempo de procesamiento posterior: PPK requiere el procesamiento de datos, lo que puede tomar tiempo y retrasar la entrega del producto final. Obligación de la Duración de Vuelo Minimal: Para lograr datos de posicionamiento precisos, es necesario capturar suficientes puntos de datos GNSS durante el vuelo. Esto significa que el dron debe volar durante una cierta duración y distancia para capturar suficientes puntos de datos para el procesamiento de PPK. La duración exacta y la distancia requerida dependerán de diversos factores, como el receptor de GNSS utilizado, la calidad de los datos de la estación de referencia y el entorno volador. En general, se recomienda una duración mínima de vuelo de 10 minutos para capturar suficientes puntos de datos GNSS para el procesamiento preciso de PPK. Sin embargo, esto puede variar en función de las necesidades específicas del proyecto de cartografía y de la calidad de los datos de GNSS reunidos.

La selección de PPK o RTK para un proyecto de cartografía depende en última instancia de requisitos específicos, incluyendo flexibilidad, costo y escala de misión. Aunque ambos métodos tienen sus ventajas y desventajas, los drones DJI Enterprise RTK siempre registran datos de observación satelital. Esto asegura que incluso si un entorno celular inestable interrumpe la comunicación en tiempo real durante un vuelo RTK, el usuario todavía puede recuperar los datos de la estación base y utilizar el método PPK como respaldo a los datos precisos a nivel de centímetro de salida.

Preparación de hardware y software de PPK

UAV y Payload Hardware (Una de las opciones proporcionadas)	Matrice 300 RTK . Zenmuse P1 Matrice 300 RTK . Zenmuse L1 Mavic 3 Enterprise . RTK Module Mavic 3 Multispectral . Módulo RTK Phantom 4 RTK
Software de Planificación de Misiones de Vuelo	Aplicación DJI Pilot 2
Fuente del archivo de intercambio independiente receptor de base (RINEX) y los archivos de navegación	DJI D-RTK 2 Estación de Base Estación de Base de terceros NGS CORS (En línea)
Software PPK especializado (Una de las opciones proporcionadas)	Propeller Aero RTKLIB REDcatch REDtoolbox
Software de fotogrametría	DJI Terra Software de fotogrametría de terceros

Flujo de trabajo general

Realizar un proceso de PPK con datos de imágenes de drones puede parecer desagradable, pero en realidad es un proceso sencillo que requiere una planificación y ejecución cuidadosas. El proceso incluye varios pasos clave, que serán explorados con más detalle en las instrucciones siguientes.

1. Ajustes y preparativos: Antes de que pueda comenzar a recopilar datos de drones, es necesario planificar cuidadosamente la misión. Esto implica asegurar que la duración del vuelo sea lo suficientemente larga, y que unas pocas configuraciones estén habilitadas dentro de la aplicación DJI Pilot. Al planificar cuidadosamente la misión, puede asegurarse de que recopila suficientes datos para el procesamiento preciso de PPK.
2. Recogida de drones Datos: Una vez que haya planeado la misión, es hora de recopilar los datos de imagen de drones y los correspondientes datos GNSS del receptor de drones durante el vuelo. Los datos GNSS deben incluir los datos del sistema de navegación por satélite en bruto, así como información sobre la marca de tiempo. Es importante recopilar la mayor cantidad de datos posible para garantizar un tratamiento preciso del PPK.
3. Datos de referencia de recogida: Además de recopilar datos de drones, también es necesario recopilar datos de referencia de estaciones de referencia cercanas del GNSS, como CORS u otros receptores terrestres. Los datos de referencia deben incluir las mismas señales GNSS e información de cronometría que los datos del GNSS de los drones. Al recopilar datos de referencia, puede asegurarse de que los resultados de PPK sean lo más precisos posible.
4. Alineación de datos y procesamiento de PPK: Una vez que haya recopilado todos los datos necesarios, es necesario alinear los datos de imagen de drone con los datos GNSS correspondientes basados en la información de sincronización. Esto se puede hacer utilizando herramientas de software especializadas que pueden coincidir con la información de cronometraje entre la captura de imágenes y el punto de datos GNSS. Después de alinear los datos, puede procesarlo utilizando software especializado de PPK o servicios en línea. El tratamiento de PPK utiliza los datos GNSS tanto del receptor de dron como de las estaciones de referencia para calcular la información precisa de posicionamiento para cada imagen capturada durante el vuelo.
5. POS Data Overwrite : Asegúrese de que los nuevos datos POS se importen correctamente en el software de fotogrametría. Este paso es crítico porque la precisión de los modelos fotogramétricos depende en gran medida de la calidad de los datos de entrada. Por lo tanto, es necesario comprobar la compatibilidad de los datos POS con el software y asegurarse de que esté correctamente sobrescrito.

Aunque realizar un proceso de PPK con datos de imagen de drones puede parecer complejo, es un proceso necesario para obtener resultados de mapas precisos. Al planificar cuidadosamente la misión, recopilar suficientes datos y realizar comprobaciones de control de calidad, puede asegurarse de que los resultados sean lo más precisos posible.

Ajustes y preparativos

Antes de volar tu dron, es importante configurar correctamente tu aplicación DJI Pilot 2. Estos son algunos consejos para asegurar un vuelo exitoso:

1.Habilitar la opción “Mecical Shutter” y deshabilitar la opción “Dewarping”.

 

2. Asegúrese de que la opción RTK está Discapacitada en la configuración de la aplicación Pilot

 

3. Es importante señalar que el proceso de PPK requiere el procesamiento posterior de los datos, lo que puede llevar tiempo y retrasar la entrega del producto final. Además, lograr datos de posicionamiento precisos con PPK requiere captar suficientes puntos de datos GNSS durante el vuelo. La duración exacta y la distancia requerida dependerán de diversos factores, como el receptor de GNSS utilizado, la calidad de los datos de la estación de referencia y el entorno volador. En general, se recomienda volar durante un mínimo de 10 minutos para capturar suficientes puntos de datos GNSS para un procesamiento preciso de PPK. Dentro de la aplicación Pilot, puedes comprobar el tiempo estimado de vuelo de la misión bajo la ficha de la misión.

 

Recopilar datos de drones

Para procesar adecuadamente con el método PPK, los datos de drones son esenciales. Además de imágenes en bruto, se requieren dos archivos adicionales de la carpeta de imagen: el archivo de dron Receiver Independent Exchange (RINEX) y el archivo de marca de la marca de imagen.

El archivo RINEX de dron contiene mediciones GPS crudas que son críticas para lograr un posicionamiento de alta precisión. Estos datos se utilizan para corregir errores en la señal GPS que pueden surgir debido a diversos factores como las condiciones atmosféricas y la posición de los satélites GPS. Sin estos datos, la exactitud del método PPK se vería seriamente comprometida. El archivo RINEX, llamado “XXX-PPKRAW.bin”, se puede encontrar en la carpeta de fotos cruda.

Del mismo modo, el archivo de la marca de tiempo de imagen es crucial para resultados precisos. Este archivo registra la hora exacta en que se tomó cada imagen, lo que es necesario para sincronizar correctamente los datos de la imagen con las mediciones GPS. Sin esta información, alinear con precisión los datos de imagen con los datos del GPS sería muy difícil, lo que a su vez impactaría negativamente en la exactitud de los resultados finales. El archivo de marca de tiempo, llamado “XXX-Timestamp.MRK”, también se puede encontrar en la carpeta fotográfica cruda.

 

Es esencial garantizar que estos archivos se recojan y procesan adecuadamente para lograr la máxima precisión posible con el método PPK. Y sólo unos pocos modelos de dron DJI Enterprise apoyados por RTK/PPK son capaces de producir estos archivos, incluyendo:

• DJI M300 RTK (sólo con las cargas útiles Zenmuse P1 o Zenmuse L1)
  
• DJI Mavic 3 Enterprise (con el módulo RTK adjunto únicamente)
  
• DJI Mavic 3 Multispectral (con el módulo RTK adjunto únicamente)
  
• DJI Phantom 4 RTK
  

Recopilar datos de referencia

Para realizar el procesamiento de PPK (Post-Processed Kinematic) utilizando una estación base para datos de referencia, normalmente necesita dos tipos de archivos relacionados con los datos GNSS (Global Navigation Satellite System): un archivo RINEX base y un archivo de navegación:

1. Archivo de base RINEX: Este archivo contiene los datos GNSS brutos recogidos por la estación base, típicamente en formato RINEX. El archivo RINEX de base incluye mediciones precisas de señales satelitales, posiciones e información de sincronización. El archivo se recoge típicamente al mismo tiempo que el vuelo con drones o lo más cerca posible de la hora del vuelo. El archivo RINEX de base se utiliza como referencia para corregir los datos brutos GNSS recogidos por el dron durante el vuelo.
2. Archivo de navegación: Este archivo contiene información sobre la posición y órbita de los satélites GNSS utilizados para el proyecto de cartografía. El archivo de navegación es utilizado por el software PPK para calcular la información de posicionamiento precisa de cada imagen capturada durante el vuelo con drones. El archivo de navegación se puede obtener de diversas fuentes, incluyendo agencias gubernamentales como la Encuesta Geodeástica Nacional de Estados Unidos (GNS) o servicios en línea como el Servicio Internacional de GNSS (IGS).

Dentro de esta sección de instrucciones, utilizaremos el NGS CORS para obtener estos archivos GNSS como ejemplo, para recopilar datos de referencia del CORS utilizando el servicio de la NOAA (Administración Oceánica y Atmosférica Nacional) UFCORS (User Friendly CORS), siga estos pasos:

1.Vuelva al sitio web de la NCN y seleccione Mapa de NCN en la página web.

2.Introduzca la dirección del vuelo con dron en el cuadro de búsqueda a la izquierda y seleccione Go:

 

3. Seleccione un sitio con la base de referencia más corta posible y registre el nombre del sitio. La referencia se refiere a la distancia entre la estación de referencia GNSS y el dron. Una distancia de referencia más corta generalmente resulta en resultados de mayor precisión PPK, ya que reduce el potencial de errores introducidos por las condiciones atmosféricas y otros factores ambientales. La distancia de referencia entre el sitio CORS y el dron puede afectar a la calidad de los datos de referencia utilizados para el proceso PPK. Una distancia de referencia más larga puede dar lugar a más errores debidos a factores atmosféricos y otros factores ambientales, lo que puede conducir a un resultado de PPK menos preciso. Por lo tanto, se recomienda mantener la distancia de referencia lo más corta posible mientras se sigue cubriendo el área de asignación. No se recomienda el uso de cualquier sitio con una línea de base de más de 20 millas.

 

4. Vuelva al sitio web de UFCORS y seleccione el rango de fechas para los datos que desea recuperar. Seleccione el archivo de datos CORS. Los datos se descargarán como un archivo comprimido (por ejemplo, .zip). Es importante garantizar que los datos del CORS se recogen al mismo tiempo que los datos de imagen de drones para garantizar un tratamiento preciso de PPK. También debe evaluar cuidadosamente la calidad de los datos de CORS para asegurarse de que cumple con los estándares de precisión requeridos para el proyecto de mapeo. La planificación y ejecución adecuados de la misión de drones y la recopilación de datos CORS son esenciales para garantizar un procesamiento preciso de PPK y resultados de cartografía de alta calidad.

 

4. Abra el archivo zip descargado, asegúrese de que el archivo zip contiene los siguientes dos archivos: xxx.xxo (archivo de base RINEX) y xxx.xxn (archivo de navegación).

 

Si no hay una estación base NGS CORS cerca del sitio de operación de drones, la DJI D-RTK 2 Mobile Station es una buena opción para obtener datos de la estación base para el procesamiento de PPK. Para usarlo, simplemente establezca la estación base sobre un punto conocido bajo las coordenadas WGS84 y la altura elipsoidal en metros. Luego, compense la ubicación de la estación base en función de las coordenadas 3D conocidas de puntos en la aplicación Pilot 2.

Asegúrese de configurar el D-RTK 2 en el lugar primero, y espere unos minutos antes y después del vuelo para cubrir toda la duración del vuelo. Además, evite mover o inclinar la estación de base D-RTK 2 durante el vuelo con drones, ya que puede interrumpir el registro de datos debido a cambios de orientación. Una vez completado el vuelo, conecte la estación base a una computadora a través de un cable USB-C y exporte los archivos RTCM (Comisión Técnica de Radio para Marítima) grabados después del vuelo. Al utilizar la DJI D-RTK 2 Mobile Station, puede evitar la necesidad de equipos adicionales y tarifas de suscripción que puedan ser necesarias para la comunicación en tiempo real. Esto hace que el proceso de PPK sea más rentable y ofrece una mayor flexibilidad para la recolección de datos, especialmente en áreas con cobertura celular limitada o nula.

Alineación de datos y procesamiento de PPK

Esta sección proporciona un proceso paso a paso para la aplicación de datos de drones con archivos de rover GNSS recogidos de NGS CORS, estaciones base de terceros o la estación móvil DJI D-RTK 2 para iniciar el proceso PPK. Usaremos RedCatch REDToolBox como ejemplo:

1.Para empezar, tendrás que abrir el RedCatch REDToolBox y seleccionar la opción “PPK & Geotagging”.

 

2.La opción le permitirá elegir DJI como opción de dispositivo y seleccionar el informe de calidad PDF y archivo de texto como formatos de salida. A continuación, seleccione la opción PPK como el tipo de corrección, y la altura Elíptica (nativa de PPIK) como la altura de salida. Después de estas selecciones, haga clic en “Siguiente”.

 

3.Para importar imágenes, vaya a la sección “Import Images” y seleccione “Seleccionar Imágenes” para definir el directorio de las imágenes en bruto. Esto garantizará que las imágenes se importen adecuadamente y puedan utilizarse en el proceso de PPK.

 

4. A continuación, tendrá que seleccionar la sección “Import archivos Rover” y elegir la opción “Relleno de control”. Aquí, puede importar el archivo MRK con el nombre “XXX-Timestamp.MRK” bajo la carpeta de imagen en bruto. Este archivo proporcionará información importante sobre los sellos de tiempo de imagen que se utilizarán en el proceso de PPK.

 

5.Después de importar el archivo MRK, tendrá que seleccionar la opción “Rover RINEX file” una vez más e importar el archivo RINEX con el nombre “XXX-PPKRAW.bin” bajo la carpeta de imagen cruda. Asegúrese de seleccionar el archivo correcto, ya que esto será fundamental para el éxito del proceso de PPK.

 

6. Pasando a la sección “Import Base Station Files”, seleccione la opción “Resuelo de base” opción e importe el archivo RINEX llamado “XXX.xxo” de la carpeta de datos satelitales en bruto descargada del sitio de UFCORS. Si está utilizando la Estación Móvil DJI D-RTK 2 para el procesamiento de PPK, seleccione e importe el archivo RTCM con formato .dat en esta opción. Si necesita combinar varios archivos RTCM de .dat en un solo archivo, utilice la siguiente herramienta y ejecute en el mismo directorio que los múltiples archivos RTCM: merge.bin.bat

 

7. Una vez que haya seleccionado el archivo XXX.xxo de la carpeta de datos satelitales en bruto, los archivos de navegación y GNAVigation deben importar automáticamente. Si no lo hacen, estos dos archivos se pueden encontrar dentro de la carpeta de datos satelitales en bruto descargada del sitio de UFCORS.

 

8. Finalmente, revise el resumen de la asignación y seleccione “Ejecutar la Cartografía” para iniciar el proceso de PPK.

 

9. Una vez finalizado el proceso, consulte el informe de calidad de la DIF y el archivo de texto, a continuación, seleccione la opción “Dajeaje deGenerato desde la Cartografía”.

 

10. Para asegurarse de que los datos POS corregidos (REDToolbox-Raw.txt) y el informe resumido (REDToolBoxSummary.pdf) se exportan, abran la carpeta de salida. Más tarde, usaremos el primer archivo de marca de la marca con datos corregidos de imagen POS para el procesamiento de fotogrametría.

Datos POS

Los datos de POS (posición y orientación) de imagen de dron se refieren a la información sobre la ubicación, la actitud y la trayectoria de un dron cuando capturan imágenes. Estos datos se obtienen típicamente utilizando GPS y otros sensores a bordo del dron y se utiliza para geo-referenciar con precisión las imágenes y crear un modelo o mapa 3D del área estudiada utilizando técnicas de fotogrametría.

En el proceso de fotogrametría, los datos POS de la imagen de dron se utilizan en el proceso de aerotriangulación para determinar con precisión la posición y la orientación de cada imagen en el espacio 3D. El proceso de aerotriangulación consiste en computar las posiciones y orientaciones relativas de las imágenes en función de sus solapamientos y características de imagen correspondientes. Los datos POS de la imagen de dron se utilizan para calcular la orientación de cada imagen en el espacio 3D, y esta información se utiliza para generar una nube de puntos escasos que representa el área de estudio.

Modelo de aerotriangulación generada en base a la imagen POS

Si los datos de la imagen de dron POS son inexactos o imprecisos, la salida del proceso de fotogrametría también será menos precisa. Cualquier error en los datos de la imagen del drone POS puede conducir a errores en el proceso de aerotriangulación, que causará errores en el proceso de ajuste del paquete, y en última instancia resultar en una salida menos precisa.

La exactitud de los datos de la imagen de drones POS impacta la precisión global de la salida durante el proceso de PPK. El proceso PPK corrige los datos POS de la imagen de drones para detectar cualquier error causado por deriva o ruido GPS, y otros errores relacionados con el sensor. Los datos POS corregidos por PPK resultantes se utilizan entonces para generar una nube de punto densa que representa el área encuestada, que luego se puede utilizar para crear modelos o mapas 3D. Por lo tanto, es importante asegurarse de que los datos de la imagen de dron POS se definen correctamente en el software de proceso de fotogrametría.

Usaremos el software DJI Terra como ejemplo para aplicar y sobrescribir los datos de imagen POS. Por favor, siga los pasos a continuación o vea el vídeo para aplicar y sobrescribe datos POS de imagen corregidos por PPK en el software de Terra:

1. Abra el software DJI Terra, bajo la pestaña “Reconstrucción” seleccione “Nueva Misión” y luego seleccione “Luz Visible” para crear una nueva misión de reconstrucción de fotogrametría. Después de importar todas las fotos, seleccione la opción icono de Import POS Data, como se muestra a continuación.

2. Asegúrese de importar el archivo POS procesado en formato de texto de la última sección.

 

3. Después de importar los datos de la imagen POS, una ventana “Formato y Propiedades” debe aparecer automáticamente. En esta ventana, ajuste la columna de datos y defina las propiedades de la columna bajo la sección “Define Data Column”. Asegúrese de que la primera fila de la tabla contiene los datos POS de la primera imagen, y utilice las herramientas bajo la sección Formato de archivo para definir separadores de datos y la primera línea de los datos.

 

4. Para proceder, seleccione la opción “Sistema de Coordenación del Conocimiento” bajo el sistema de coordenadas de datos POS. A continuación, elija las coordenadas horizontales y verticales correspondientes para los datos POS de imagen procesados por PPK importados. Es crucial seleccionar las coordenadas correctas para los sistemas horizontal y vertical para evitar cualquier desplazamiento en la salida. Si no está seguro de qué sistema de coordenadas elegir, puede encontrar el sistema de coordenadas de datos POS procesados por PPK desde la configuración de software de PPK o el informe de calidad del proceso de datos de PPK. Típicamente, el sistema horizontal debe estar en WGS84 (EPSG:4326), y el sistema vertical debe estar en altura Ellipsoidal (en metros, que se puede establecer en Default en DJI Terra). Una vez que haya terminado de definir los nuevos datos de POS, seleccione “Import”.

 

5. Para reemplazar los datos POS de imagen antiguos incrustados en fotos con datos POS corregidos por PPK del archivo txt, seleccione “Sí” para confirmar la acción en DJI Terra. Los datos del POS se han sobreescrito con éxito.

LiDAR PPK procesa flujo de trabajo general

1. Para procesar los datos DJI LiDAR usando el método PPK, asegúrese de preparar el archivo de referencia de la estación base primero. DJI LiDAR soporta los siguientes formatos de archivo de estación base y versión correspondiente:

Formato de datos	Versión	Tipo de mensajería	Nombre de archivo y sufijo de archivo necesitan cambiar el nombre a:
RINEX	V2.1.x	/	DJI-YYYYMMDDHHMM-XXX.obs
RTCM	V3.0 V3.2	V3.0: 1003, 1004, 1012, 1014 V3.2: MSM4, MSM5, MSM6, MSM7	DJI-YYYYMMDDHHMM-XXX.rtcm
OEM	OEM4 OEM6	RANGE	DJI-YYYYMMDDHHMM-XXX.oem
UBX	/	RAWX	DJI-YYYYMMDDHHMM-XXX.ubx

Se recomienda que la línea de base, o la distancia entre la estación base utilizada para grabar el PPK y el avión, esté dentro de 10 km. el archivo de la estación base utilizado para el proceso de PPK debe contener toda la duración del vuelo de escaneo LiDAR.

2. Siga el gráfico de arriba para renombrar el archivo de referencia de la estación base. Es importante cambiar el nombre del archivo y el sufijo de extensión de archivo de los datos de referencia de la estación base correctamente. El nombre del archivo de referencia de la estación base debe ser idéntico y coincidir con otros archivos en bruto LiDAR. Para el archivo RINEX, recuerde cambiar la extensión del archivo de .YYO a .obs.

3. Asegúrese de que el archivo de referencia de la estación base renombrada se encuentra en el mismo directorio que la carpeta de datos LiDAR en bruto. A continuación, importe la carpeta de datos LiDAR en bruto en DJI Terra y comience el proceso. DJI Terra leerá automáticamente el archivo de referencia de la estación base e iniciará el proceso de PPK con la referencia de la estación base de PPK.

Gracias.

PPK proporciona una solución eficiente y precisa para obtener datos geoespaciales muy precisos para una variedad de aplicaciones. Al aprovechar las técnicas de GPS y post-procesamiento, PPK permite la entrega de resultados de precisión a nivel de centímetro, incluso en entornos desafiantes. Al seguir el flujo de trabajo de PPK anterior y la utilización de software y herramientas avanzadas de hardware, puede asegurarse de que está alcanzando el más alto nivel de precisión en sus datos, lo que en última instancia conduce a una mejor toma de decisiones y resultados mejorados.

 

Al-Top Topografía, distribuidor de drones DJI Enterprise

Al-Top Topografía es distribuidor de drones, cámaras, software y accesorios de la gama DJI Enterprise para topografía, agricultura de precisión, seguridad pública, rescates, incendios, fuerzas de seguridad, inspección industrial, evaluación de daños… Solicite más información

Las soluciones dron DJI Enterprise maximizan la productividad en sectores como la topografía, la construcción y la agricultura de precisión ya que disponen de la última tecnología para realizar cartografías, ortofotografía, fotogrametría en topografía, construcción o agricultura de precisión.

Por otro lado, en los sectores de la seguridad y emergencias, puede ayudar a la policía, fuerzas de seguridad púbica, bomberos y protección civil en las tareas de: vigilancia, salvamento, lucha contra incendios, rescates, …