Sistemas universales de GPR para encuestas de drones y terrestres

Mientras que las aplicaciones principales de GPR son terrestres, GPR montado en drones permite el mapeo de glaciares, tuberías enterradas y vacíos subterráneos sin contacto con el suelo. Su capacidad de seguimiento de terreno de baja altitud garantiza perfiles precisos a través del hielo, la arena, el suelo y las aguas poco profundas. Integrados con SkyHub y UgCS, los estudios UAV GPR mantienen una altitud constante para obtener resultados repetibles, centímetros precisos y georreferenciados.

Cómo funciona un sistema universal de GPR (aerotransportado y terrestre)

Los principios físicos siguen siendo los mismos, ya sea que el GPR esté montado en un avión no tripulado o operado en tierra.

1. El sistema GPR basado en UAV vuela bajo y constante, manteniendo una altura de antena constante por encima de la superficie para garantizar la penetración subsuperficial y la calidad de los datos.
2. El transmisor de radar emite pulsos electromagnéticos cortos dirigidos hacia el suelo.
3. Estos pulsos viajan a través de materiales subterráneos, con su velocidad y atenuación determinadas por la permitividad y conductividad dieléctrica de cada material.
4. Cuando un pulso se encuentra con un objeto enterrado o un límite entre los materiales contrastantes, parte de la energía se refleja hacia arriba, mientras que el resto continúa propagándose más profundamente.
5. La antena receptora captura estos ecos que regresan, registrando tanto su amplitud como el tiempo de viaje bidireccional.
6. El GPR procesa y transmite datos en bruto, mientras que el ordenador complementario a bordo SkyHub lo registra junto con GNSS y lecturas de altímetro, asegurando que cada rastro esté marcado con precisión y georeferenciado.
7. El software de postprocesamiento, como GeoHammer, Prism2 o Geolitix, convierte las trazas grabadas en radargramas (perfiles subsuperficiales), donde las hipérbolas y los contrastes revelan interfaces, objetos o vacíos enterrados.
8. Finalmente, las profundidades se calculan a partir del tiempo de viaje de la señal y la velocidad de onda estimada dentro del material estudiado.

Profundidad y resolución de GPR sobre drones

La profundidad que se puede interpretar a partir de los datos del radar penetrante en tierra depende de la frecuencia de la antena y de las propiedades eléctricas del material estudiado. En aplicaciones de UAV, la penetración normalmente oscila entre unas pocas decenas de centímetros y varios metros. Las antenas de alta frecuencia (por ejemplo, 1000 MHz) proporcionan un detalle más fino pero un alcance más profundo, mientras que los sistemas de baja frecuencia (50-300 MHz) pueden detectar estructuras más profundas o más grandes con una resolución más baja. La humedad y la salinidad también afectan fuertemente la profundidad de la señal de radar que puede viajar y devolver reflejos útiles.